安庆地貌多样，襟江带淮，山地、丘陵、河湖面积约各占三分之一。大别山逶迤于西北，长江环绕于东南，两者之间为丘陵岗地。山区主要分布于岳西、潜山、太湖、宿松县，海拔高度一般在1000—1600米（吴淞高程，下同）。其中最高峰为岳西县北与霍山县交界处的天河尖（一名天鹅尖），达1755米，也是大别山的主峰。其它著名的山峰还有古南岳天柱山（1488米），禅宗圣地司空山（1227米），貌若驼鸟的驼尖（1751米），巨石嶙峋的明堂山（1563米）等。丘陵海拔大多在100—500米之间。一部分起伏较大，相对高度大于100米，主要以北东走向分布在大别山前沿桐城、潜山、太湖中部；一部分起伏度小，大多被河流切割破碎，走向多变，主要分布在平原的边缘。平原主要位于沿江、沿湖，多由河流冲积或湖滩淤积形成，其间水网交织，土地肥沃，十分适宜农作物种植。

河流以岳西县多枝尖为分水岭。多枝尖以南的广大地区分别以皖河水系的长河、皖水、潜水（流域面积6441平方公里），华阳河水系的二郎河、凉亭河（流域面积5511平方公里），菜子湖水系的大沙河、龙眠河、挂车河、孔城河（流域面积3234平方公里），白荡湖水系的罗昌河、杨市河（流域面积约550平方公里）等汇入长江。多枝尖以北约600平方公里的流域则以淠河水系的包家河、黄尾河、头陀河向北注入淮河。全市流域面积在300平方公里以上的河流有9条，其中流域面积在1000平方公里以上的河流有4条。长江干流流经市境全长168公里。

湖泊主要分布在沿江宿松、望江和安庆市区。面积超过100平方公里的湖泊有6个。其中宿松县与湖北省黄梅县交界处的龙感湖东西长28公里，南北最宽处20公里，平均水深3.7米，常年水面在350平方公里以上，且与大官湖（湖面积156平方公里）、黄湖（湖面积133平方公里）、泊湖（湖面积180平方公里）连成一片，岸线曲折，湖汊众多，湖水位稳定，水产资源丰富。其它主要湖泊还有望江县的武昌湖（湖面积122平方公里），跨桐城和宜秀区的菜子湖（湖面积200平方公里），跨宜秀、大观区和怀宁县的石门湖（湖水面随长江水位的变化而变化较大），市郊的破罡湖（湖面积34平方公里）、石塘湖（湖面积20平方公里）等。